Las Voluntades Anticipadas, también conocidas en España como Instrucciones Previas, Voluntades Vitales Anticipadas, Últimas Voluntades, Voluntades Previas o más comúnmente como Testamentos Vitales, son documentos escritos en los que las personas pueden dejar constancia de sus preferencias sanitarias para que sean tomadas en cuenta si, llegado el momento de tomar decisiones clínicas, no se encontraran capacitadas para expresar su voluntad.
Estos documentos permiten además la designación de un representante para tomar decisiones en nombre de la persona que otorga el documento. Además, recogen los deseos acerca de la donación de órganos.
Las voluntades anticipadas son legalmente vinculantes para los profesionales sanitarios de acuerdo con lo establecido en el ordenamiento jurídico, cuando sobrevengan las situaciones previstas en ella y en tanto se mantengan las mismas. Dicha declaración prevalecerá sobre la opinión y las indicaciones que puedan ser realizadas por los familiares, allegados o, en su caso, el representante designado por el autor de la declaración y por los profesionales que participen en su atención sanitaria.